Nace en Madrid. Inicia sus estudios de Danza Española a la temprana edad de siete años, de la mano de la maestra Victoria Píter, llegando a convertirse en el alumno más aventajado. Seguidamente, y con el devenir del tiempo, completa su formación artística ya como bailarín. En esta etapa, recibe enseñanzas de afamados profesionales de la época, entre los cuales cabe destacar los siguientes maestros: Mercedes León, Ángel Pericet, Victoria Eugenia, José Granero, Alberto Lorca, José Antonio, Pedro Azorín, Aurora Pons, Juana Taft, María Magdalena... A los catorce años es requerido por el Gran Antonio (Antonio Ruiz Soler), quien le incorpora al plantel artístico de su compañía en los “Ballets de Madrid”. Desde este instante, puede considerarse que da comienzo la carrera profesional de Antonio Alonso.
Contando quince años de edad, es contratado como solista en el Ballet Español de Rafael de Córdoba. Al año siguiente, Alonso obtiene el puesto de primer bailarín de la compañía, en reconocimiento a su esfuerzo y dotes artísticas. A sus diecisiete años, pasa a formar parte del Ballet “Antología”, de Alberto Lorca, que con posterioridad se convertiría en el Ballet Nacional de Festivales de España. A partir de la creación del Ballet Nacional de España en el año 1978, y tras aprobar la correspondiente audición a nivel nacional, es contratado para formar parte del elenco de dicho Ballet, bajo la dirección artística de Antonio Gades. Un año después, dirigiendo el Ballet el Gran Antonio, es nombrado solista de la citada compañía, y en apenas seis meses, alcanza la posición de primer bailarín. Puesto éste, que desempeñó hasta el año 1986, en el que solicita la excedencia voluntaria. Entre los principales personajes o roles que Alonso baila e interpreta durante este periodo, destaca la magnífica creación de “Jasón”, en el ballet “Medea”, con música de Manolo Sanlucar y coreografía de José Granero. Esta representación, junto a Manuela Vargas, cristaliza en la obtención de los mejores elogios de crítica y público a escala mundial. En 1988, se hace cargo de la responsabilidad coreográfica en el Ballet de Susana Robledo, de la obra “Don Juan Flamenco”, con escenografía de Fabià Puigcervert, representando el papel protagonista por diferentes ciudades europeas, hasta 1989. Durante el transcurso de este intervalo de tiempo, colabora con otras compañías, estrenando en 1988 junto a la bailaora Sara Lezana, el ballet “Las cuatro esquinas”, y en cuya trama interpreta la vida del pintor cordobés Julio Romero de Torres. Franco Zefirelli, le contrata para coreografiar y bailar en el Teatro de la Ópera de Viena, junto al tenor español Plácido Domingo, la mundialmente conocida Ópera “ Carmen” de Bizet. Discurre el año 1989, el Ballet de Yoko Komatsubara efectúa la contratación de Alonso como estrella invitada para realizar una gira por Japón, cosechando un enorme éxito en los Festivales de Verano de Tokio y Osaka. La crítica especializada, le nombra “Mejor Bailarín Extranjero del Año”. En ese mismo año, es invitado por el Ballet Nacional de España, en colaboración especial junto a Trinidad Sevillano, para la interpretación del personaje “Don Luis Mejía”, en el estreno mundial del ballet “Don Juan Tenorio”, con música de José Nieto y coreografía de José Antonio. Simultaneando todas estas actividades, crea en 1986 su propia compañía, de la cual es director y coreógrafo, con la que ha realizado en base a un repertorio clásico – español y flamenco, giras y programas de televisión por Italia, Holanda, Suiza, Bélgica, Luxemburgo, Austria y Alemania.Ha desarrollado creaciones coreográficas para diversas compañías de ballet y espectáculos musicales, entre los cuales debe mencionarse “El Concierto de Aranjuez” de Joaquín Rodrigo, en colaboración con Cristina Hernando, para el ballet de María Rosa en 1990. Para la Gala de Reyes de 1991, en el Auditorio Nacional de Madrid, ante la presencia de la Familia Real Española, coreografía distintas piezas de Zarzuela Española, bajo la dirección musical del maestro Enrique García Asensio y la intervención del gran tenor Plácido Domingo. En 1990, fue contratado como bailarín principal por el Ballet Nacional de España, para la realización de su gira internacional. Ha estrenado como protagonista importantes producciones creadas por el Ballet Nacional de España, entre otras: “El sombrero de Tres Picos”, “El Amor Brujo”, “La Casada Infiel”, todas ellas coreografías del Gran Antonio; “Retrato de Mujer”, de Rafael Aguilar; “Sonatas del padre Soler”, “Fandango de Soler”, de Mariemma; “Sonatas de Scarlatti”, de Ángel Pericet; “Medea”, de José Granero, “Ritmos” y “Doña Francisquita, de Alberto Lorca; “Rondeña y Zapateado”, de Felipe Sánchez”; “Farruca”, de Juan Quintero...etc. En 1992, estrena la obra “La Petenera” con la actriz Laura del Sol(“Carmen”, de Carlos Saura), para la Expo Universal de Sevilla 92. En 1994, como artista invitado de la Compañía Andaluza de Danza, estrena “Réquiem Flamenco”, coreografía de Mario Maya. En 1996, estrena el espectáculo “Solos” en el Festival de la Villa de Madrid. Posteriormente realiza una gira por EEUU ( New York, Boston,...). En 1997, inaugura su estudio de Danza Española y Flamenco en Tokio, Japón. 1998, marzo: En el teatro “Marion” de Tokio, presenta el espectáculo “Alma”. En el mismo mes, actúa dentro de la Semana Cultural de España, patrocinada por la Embajada de España en Japón. Agosto: Es invitado por la universidad de Stanford ( California, EEUU ) para impartir un curso de flamenco. Septiembre: En el teatro “Yakuruto Hall” de Tokio, estrena el espectáculo “Sentidos Flamencos”. En 1999, realiza, alternando su labor como maestro, diversos programas de TV ( Namadara/ Nihon TV...). Asimismo, coreografía para la soprano Minako Shioda,diversas partes de la ópera “Carmen”. 2001, enero: “New Year Opera Concert” en NHK TV. Febrero: Programa de NHK “Ikki ni Paradais” con la violinista Ikuko Kawai. Junio: Estrena el espectáculo flamenco – fusión “ Alma de Hombres” para celebrar su treinta aniversario como bailarín profesional, en el teatro “Shinjuku Bunka Center” de Tokio. Octubre: Para NHK TV realiza cuatro programas de enseñanza de la Danza Española. 2002, marzo: Para ASAHI TV, realiza una nueva versión reducida de la ópera “Carmen”, en colaboración con la soprano Minako Shioda y la participación de la nueva Japan Philarmonic Orchestra. En el mismo mes, presenta en el “Suntory Hall” de Tokio con la participación de la “Orchestra Philarmonic of Tokyo”, dirigida por Shigeo Genda y la participación estelar de la soprano Minako Shioda, la ópera “Carmen”. 2003, febrero: “Carmen” con la soprano Minako Shioda y la participación de la Okayama Philarmonic Orchestra. Mayo: Bailó como artista invitado en SPICA Festival Flamenco 2003, en Sapporo. Julio: Actuó en la presentación de la película “Salomé” en el “Tokyo Hino Hall” de Tokio. 2004, febrero: Artista invitado del espectáculo “Salomé” en el “Tokyu Bunkamura” de Tokio. Junio: Dirigió y coreografió “El Barberillo de Lavapiés” de la Zarzuela Española, en “Fuchu no Mori Art Hall” de Tokio. 2005, julio: Para el “Kawaguchi World Festival Fusion 2005”, presentó el espectáculo “Amo la Danza” con la soprano Minako Shioda y la violinista Ikuko Kawai, como artistas invitados. Febrero del 2006 : En conmemoración del setenta aniversario de la muerte de Federico García Lorca, estrenó “La Casa de Bernarda Alba”. Coreografía, Guión y Dirección Artística de Antonio Alonso en el Teatro “Shinjuku Bunka Center”. Octubre 2007: Impartió un Master – Class en San Petersburgo (Rusia). En octubre de 2008 , le es concedido el Doctorado en Danza Clásica Española, por la Universidad Internacional Euroamericana. En noviembre de 2008, actuó en el Museo Nacional de Tokio con la bailarina de Danza Clásica Tradicional Japonesa, Sakon Asuka, con motivo de la conmemoración del cincuenta aniversario del tenor José Carreras, en el mundo de la Ópera. En diciembre del mismo año, Alonso interpretó el personaje de “Don José” en la obra, “ CARMEN FOR EVER” en el Teatro “Music Hall” de San Petersburgo (Rusia).